GNSS 信号 |
定位 |
BDS B1, B2 |
GPS L1, L2 |
GLONASS G1, G2 |
首次定位时间 |
冷启动 |
< 20s |
|
热启动 |
< 10s |
信号重捕 |
< 5s |
精度 |
伪距精度 |
BDS: B1=10cm (1σ), B2=10cm (1σ) |
GPS: L1=10cm (1σ), L2=10cm (1σ) |
GLONASS: G1=10cm (1σ), G2=10cm (1σ) |
载波相位精度 |
BDS: B1 1mm (1σ), B2 1mm (1σ) |
GPS: L1 1mm (1σ), L2 1mm (1σ) |
GLONASS: G1 1mm (1σ), G2 1mm (1σ) |
标准单点定位精度 |
H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4) |
静态精度 |
H: ±(2.5+0.5×10-6×D)mm |
V: ±(5+0.5×10-6×D)mm |
RTK 精度 |
H: ±(8+1×10-6×D)mm |
V: ±(15+1×10-6×D)mm |
RTK 初始化时间 |
< 10s(基线长小于 10km) |
初始化置信度 |
> 99.9% |
MEMS |
倾角范围 |
±90°(三轴) |
倾角精度 |
0.1° |
倾角采样 |
0s~24H |
加速度范围 |
±1.5g/±3g/±6g(三种模式) |
加速度精度 |
±1mg |
加速度采样 |
0s~24H |
数据速率 |
测量&定位 |
60s, 15s, 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz |
无线通讯 |
4G |
4G 全网络 |
NB-IoT |
物联网 |
蓝牙 |
Bluetooth® 5.1,2.4GHz |
数传 |
LoRa |
通讯协议 |
网络 |
TCP/IP、MQTT、Ntrip |
串口 |
RS232、RS485 |
USB |
USB2.0 |
数传 |
协议 Transparent/South/Mac/TT450S |
频率范围 410-470MHz |
波特率 9600/19200 |
接口 |
数传 |
1 个 LORA 天线接口,TNC 接口 |
14 芯 LEMO 数据接口 |
1 个 DC 电源圆头接口 |
1 个 RS232 DB9 接口 |
1 个 RS485 DB9 接口 |
1 个 USB 接口 |
1 个开关量接口 |
SIM 卡槽 |
2 个 Nano SIM 卡槽(4G+NB-IoT) |
电气特性 |
供电电压 |
9V~36VDC |
功耗 |
<2W |
指示灯 |
1*电源灯,1*卫星灯,1*4G 灯,1*差分灯 |
物理参数 |
材质 |
铝合金底座+玻璃钢外罩 |
尺寸 |
φ205mm×128mm |
重量 |
≤2kg |
环境要求 |
工作温度 |
-40℃ — +75℃ |
储存温度 |
-55℃ — +85℃ |
工作湿度 |
相对湿度 100%无冷凝 |
平均无故障时间 |
≥50000h |
冲击 |
符合 GJB 150.18A-2009 要求,接收机经过正弦振动参数、平稳随机振动参数条件下的测试后,能正常工作,结构完好。 |
振动 |
符合 GJB 150.16A-2009 要求,接收机经过正弦振动参数、平稳随机振动参数条件下的测试后,能正常工作,结构完好。 |
盐雾 |
按 GB/T 2423.17-2008 要求,被测设备在试验箱的温度应维持在(35±2)℃,进行 16h 盐雾试验,试验后按照相关规范进行电气及机械性能检测。 |
跌落 |
抗 1 米自由跌落 |
防护等级 |
IP68 |