| GNSS 信号 |
定位 |
BDS B1, B2 |
| GPS L1, L2 |
| GLONASS G1, G2 |
| 首次定位时间 |
冷启动 |
< 20s |
| |
热启动 |
< 10s |
| 信号重捕 |
< 5s |
| 精度 |
伪距精度 |
BDS: B1=10cm (1σ), B2=10cm (1σ) |
| GPS: L1=10cm (1σ), L2=10cm (1σ) |
| GLONASS: G1=10cm (1σ), G2=10cm (1σ) |
| 载波相位精度 |
BDS: B1 1mm (1σ), B2 1mm (1σ) |
| GPS: L1 1mm (1σ), L2 1mm (1σ) |
| GLONASS: G1 1mm (1σ), G2 1mm (1σ) |
| 标准单点定位精度 |
H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4) |
| 静态精度 |
H: ±(2.5+0.5×10-6×D)mm |
| V: ±(5+0.5×10-6×D)mm |
| RTK 精度 |
H: ±(8+1×10-6×D)mm |
| V: ±(15+1×10-6×D)mm |
| RTK 初始化时间 |
< 10s(基线长小于 10km) |
| 初始化置信度 |
> 99.9% |
| MEMS |
倾角范围 |
±90°(三轴) |
| 倾角精度 |
0.1° |
| 倾角采样 |
0s~24H |
| 加速度范围 |
±1.5g/±3g/±6g(三种模式) |
| 加速度精度 |
±1mg |
| 加速度采样 |
0s~24H |
| 数据速率 |
测量&定位 |
60s, 15s, 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz |
| 无线通讯 |
4G |
4G 全网络 |
| NB-IoT |
物联网 |
| 蓝牙 |
Bluetooth® 5.1,2.4GHz |
| 数传 |
LoRa |
| 通讯协议 |
网络 |
TCP/IP、MQTT、Ntrip |
| 串口 |
RS232、RS485 |
| USB |
USB2.0 |
| 数传 |
协议 Transparent/South/Mac/TT450S |
| 频率范围 410-470MHz |
| 波特率 9600/19200 |
| 接口 |
数传 |
1 个 LORA 天线接口,TNC 接口 |
| 14 芯 LEMO 数据接口 |
1 个 DC 电源圆头接口 |
| 1 个 RS232 DB9 接口 |
| 1 个 RS485 DB9 接口 |
| 1 个 USB 接口 |
| 1 个开关量接口 |
| SIM 卡槽 |
2 个 Nano SIM 卡槽(4G+NB-IoT) |
| 电气特性 |
供电电压 |
9V~36VDC |
| 功耗 |
<2W |
| 指示灯 |
1*电源灯,1*卫星灯,1*4G 灯,1*差分灯 |
| 物理参数 |
材质 |
铝合金底座+玻璃钢外罩 |
| 尺寸 |
φ205mm×128mm |
| 重量 |
≤2kg |
| 环境要求 |
工作温度 |
-40℃ — +75℃ |
| 储存温度 |
-55℃ — +85℃ |
| 工作湿度 |
相对湿度 100%无冷凝 |
| 平均无故障时间 |
≥50000h |
| 冲击 |
符合 GJB 150.18A-2009 要求,接收机经过正弦振动参数、平稳随机振动参数条件下的测试后,能正常工作,结构完好。 |
| 振动 |
符合 GJB 150.16A-2009 要求,接收机经过正弦振动参数、平稳随机振动参数条件下的测试后,能正常工作,结构完好。 |
| 盐雾 |
按 GB/T 2423.17-2008 要求,被测设备在试验箱的温度应维持在(35±2)℃,进行 16h 盐雾试验,试验后按照相关规范进行电气及机械性能检测。 |
| 跌落 |
抗 1 米自由跌落 |
| 防护等级 |
IP68 |